本绕线机线圈绕制过程主要有以下列举的准备阶段、绕线阶段和断线阶段。

准备阶段：将骨架安装在工装上，按照细线径天线线圈的工艺要求，骨架上白点的位置必须靠近操作者。白点方向如红圈标注处，如图 3.4 所示。电磁线穿过张力控制器和排线轴机构上固定的线嘴，由夹线机构夹紧。

绕线阶段：绕线阶段主要有缠头、绕线、缠尾几个部分组成。

细线经线圈缠头之前，漆包线必须紧靠骨架导槽边缘，缠头的方向如图 3.5 中的箭头所示。细线径线圈缠头时必须按逆时针方向缠绕，绕角圈数必须最少达到 3 圈，如图 3.6 所示。

缠头时主轴不动，排线机构带动线嘴进行螺旋线运动或其他厂商要求动作进行缠头。缠头后，断线时需顺着逆向与缺口的方向将线掐断，可避免线圈短路，如图 3.7 所示。

绕线时主轴旋转运动，同时排线机构带动线嘴在 Y 向，与主轴旋转速度成一定比例的速度进行运动，实现线圈绕制。

缠头、绕线结束后，需对 X 绕组的另一管脚进行缠尾固定，缠尾方向和掐线方向同绕 X轴第一管脚一样，可避免线圈短路，如图 3.8 所示。

断线阶段：夹线机构夹紧电磁线，对电磁先进性拖拽实现断线动作。

根据细线径线圈绕制工艺，确定系统控制要求如下。

1)  绕线机有三种工作状态：手动调试、单步运行、连续运行。

a)  手动调试，各个电机的动作和位置可以单独进行运行调试，并可在绕线过程中通过上位机控制进行设置。

b)  单步运行，每按一次按钮，绕线机自动运行一个程序步(专用指令编辑的程序)。

c)  连续运行，启动按钮按下之后，绕线机按照程序编辑的运行动作运行，完成一个周期动作后自动从第一步开始循环运行。

2)  定位和绕线的速度均可调，且可进行精确定位。

3)  绕线功能可根据骨架的长度，线径和所需的匝数进行调节。

4)  能根据骨架的尺寸和绕线时的各种要求(绕线匝数、组数、角度等)计算具体的上线长度控制步骤

5)  实现绕线机的专用指令，可对指令代码进行在线编译，提高绕线机控制的灵活性。

6)  良好的故障报警功能，可实时对电机、磁栅的工作情况进行监测，有故障立即提示操作者。

7)  在生产过程中实现随时停机、开机，出错报警及自检等功能。

8)  良好的监测功能，可对电机的位置，气缸的位置以及程序的运行情况进行实时监测。方便操作者了解绕线机的工作情况。

根据上述所分析绕线机的工艺要求及绕线机机构组成，拟定图 3.9 所示的绕制工艺流程。设备在启动后，首先必须控制整个绕线机进行归零运动，确保整个系统处于安全的待运动状态；将骨架安装在工装上，开始绕线按钮按下之后，绕线机进行有无料检测，若无，则装骨架，若有，排线轴得到有料信号；根据要求方式(我们为螺旋形)对骨架进行缠头，并完成绕线和缠尾，之后夹线器对电磁线进行拖拽剪线完成整个绕线运动，实现线圈绕制过程。