一、绕线机系统工作原理

    根据上节对绕线机系统功能的划分，系统在五个子系统之下，还分为若干个工作单元，这些单元相互协作实现绕线机的设计功能。绕线机各单元协同工作如图3-5所示，各单元物理位置如图3-6所示。

二、绕线机控制原理

    根据绕线机的各个子系统的功能设计，系统采用可编程控制器(PLC)作为设备的控制核心，接收控制信号和驱动执行机构，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成功能。

核心控制方案的框图见下图所示。

三、绕线机的操作流程原理

    精密绕线机控制流程原理如下图所示。此流程是精密绕线机控制系统实现的主要流程，其中每一步流程所实现的功能需要多个工序步骤组合完成，详细的工序步骤设计在后面的系统详细设计章节有进一步的阐述。