1. 高精度绕线机控制系统的开发与设计可应用于螺旋线的生产。通过多年的运行，可保证系统运行安全稳定、控制效果明显，保证了螺旋线的绕制精度。

2. 高精度绕线机控制系统采用了固高科技的四轴插补运动控制卡加伺服电机的控制方案，即发挥了伺服系统响应快、控制稳定的特点，又充分发挥四轴插补运动控制卡实现多线段插补策略的优异性能。

3. 针对高精度绕线机控制系统的控制难点提出了相应的解决方案。高精度绕线机的控制重点在于如何对滚珠丝杠的传动误差进行补偿的基础上，借助于激光干涉仪采集误差数据，通过数字信号中的滤波原理，设计滤波算法，大大提高了误差数据的准确性，也通过运动控制卡的多线段功能，完成位置补偿，最终使高精度绕线机达到最优的性能。

4. 控制系统软件开发过程中，遵循了模块化的开发原则，使程序更具结构性和可读性，便于修改及调试。

后续我们会更加努力，研发出更加自动化的绕线机设备，我们会从以下方面去努力：

1.  目前整个系统的控制方式仍然处于一种半闭环的控制方式，光栅尺作为水平工作台的反馈传感器，在系统中作用并未充分发挥，需要继续在此基础上开发下一代全闭环控制系统。从而可以摆脱目前这种误差静态补偿的方式。并为提高绕线机的控制精度意义重大。

2.  在绕制过程中温度对绕制精度的影响还需要进一步研究探讨，因为对于不同规格的材料，加热温度对材料在发生形变时的影响主要体现在两个方面，一方面温度过高导致材料表面氧化严重，发现清洗后螺旋线松动迹象！但温度过低则会导致在材料缠绕的瞬间因为材料的特性折断，导致绕制失败和材料的不必要浪费。目前采用的接触式加热存在着很大的不足，虽然采用了 PID 闭环控制方式，但是由于材料表面和接触面的粗糙，导致电流的变化不平稳，容易引起加热温度的瞬间变化，影响产品绕制。所以需要改变加热方式，即重新设计一种简单实用可控的加热机构。

3.  张力控制对于螺旋线来说同样重要，张力的不稳定势必影响绕制精度，目前采用了一种较为简单的传统的 P 调节被动式张力控制系统，控制精度和效果一般，其中对于张力小范围内的控制对绕制精度的影响也需要进一步探讨，一方面加强与设备用户的紧密沟通，同时设计一种全闭环数字 PID 张力控制系统。

4.  目前运动控制，温度控制，张力控制都是独立运行，所以对于控制系统而言，需要进一步对这三者进行统一管理，优化设计，同时绕制产品质量与操作人员的熟练水平有着一定的关系，所以还需进一步提高绕线机的自动化程度，简化操作，保证产品的一致性。