自动绕线机是一种用漆包铜线绕制线圈的一种专用机器，是现代化电子电器行业中使用广泛的一种加工设备。其工作原理是主轴电机带动线圈骨架按照规定的方式旋转，将漆包铜线缠绕在线圈骨架上。漆包铜线绕线位置由排线器的位置决定，排线器是步进电机带动滚珠丝杠运动的一种机械装置。主轴电机配有编码器，编码器旋转一周输出脉冲称为单位匝数脉冲数，步进电机控制排线器移动一个线径需要的脉冲数称为单位线径脉冲数。从结构看出，自动绕线机的控制精度在于如何对主轴电机旋转一周产生的输入量与输出量步进电机之间的关系进行表达。目前对于这种关系全采用了线性方式进行表达，而实际应用中线性方式会产生舍入误差，使得这种控制关系不仅控制精度差，而且还存在绕线重叠或稀绕问题。

    怡斯麦(ESM)电子从事全自动绕线机的研发多年，总结了一套提高自动绕线机精度的控制方法，该控制方法将主轴电机旋转一周的输入量与输出量步进电机之间的关系进行非线性表达，提出了一种非线性控制方法。用分段拟合构建了其数学模型，最后结合有限状态机原理将单位线径的脉冲数分配给几个状态进行控制，达到单位匝数下排线器与主轴电机的完全同步，从而精确控制排线器的运动，使绕线机完成同步正转、同步反转等功能。该控制方法没有舍入误差的积累，不需要差补脉冲，大大提高了自动绕线机的控制精度。

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    本设计已经产品化，从实际运行的情况来看，该控制方法取得了很好的效果。绕线机在自动绕制500匝线圈情况下，系统脉冲信号误差为零。即使机器在连续200次正转反转处理后，系统误差也只有几个脉冲信号，而这些误差是连续启停操作下主轴电机编码器引起的固有误差。目前，怡斯麦(ESM)电子的全自动绕线机自投入使用以来反应良好，从控制精度、操作流程、成品率等多方面都获得用户好评。