线圈绕线机是用于绕制精密自粘空心线圈的专用设备，可以绕制各种VCM音圈、喇叭音圈、跑 道形喇叭音圈、电动机线圈、DVD激光头线圈、感 应线圈、扁平电动机线圈、手机振动电机线圈、非接触式IC卡线圈、各种自粘异型线圈等。线圈绕线机采用可编程控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现转轴与排线的精确控制，从而保证绕线的精度。

全自动线圈绕线机是全自动无骨架系列的机型，可以绕制不同规格的空心线圈（见下图），该设备性能可靠，效率高，自动化程度高，24小时的连续运转只需要最简单的保养，适应线圈的大批量生产。

全自动绕线机系统组成及工作原理

绕线机由机械结构部分、电气控制部分、气路部分等组成。其中机械部分由绕线机构、排线机构、剪线机构、线圈模具、脱模机构、加热机构、张力机构、机架等组成。

该绕线机工作原理是：漆包线从原料桶出来，经过张力机构后，线保持恒定的张力，然后通过排线机构的导线轮,再到减压线机构的压线柱下。绕线机构和排线机构协同动作，即绕线机构每旋转1周，排线机构带动漆包线移动1个线径的距离，从而实现整齐精密排线。同时加热机构对漆包线和磨具进行加热，使漆包线一绕到磨具匕就能粘结在一起。当绕完一个线圈时，减压线机构把漆包线剪断的同时另一端又被压倒，然后把线圈卸载。周而复始,实现全自动排线。主体机构见图2。

1. 线圈精密全自动绕线机的绕线机构

全自动绕线机机构由电机、同步带轮、同步带、中间轴、模具左部件、模具右部件等组成,如图3所示。

成功绕制空心线圈，必须保证模具左右部件回转中心同心，并且模具左右部件同步等速转动。工作原理：电机通过同步带轮同时带动同步带I和同步带2，同步带2又通过中间轴把动力传递到右端的同步带3,然后再带动模具右部件转动。由于该机构使用的同步带轮直径相同，最终模具左右部件实现同步等速转动。

注意事项，模具右部件不同心，就会导致在绕线过程屮模具右部件相互错动而发生摩擦，降低模具精度和缩短模具寿命，更严重的是擦伤线圈，降低线圈合格率和使用寿命。所以，在设计图纸中，严格控制加工及装配精度，保证模具左右部件回转中心同心。该机构由伺服电机、精密丝杠、精密导轨组成。

全自动绕线机机构设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构，其中丝杆与交流伺服电机的输出轴固定连接；活动排线架与丝杆螺母固定连接，精密排线的要求：当导线绕过一圈时,导线架必须移动一个线径的距离,本传动采用高精度滚珠丝杆，保证了传动的精确性,减小了换向时的空程,进而保证了两端的排线精度；

2.全自动绕线机排线机构

全自动绕线机机构由伺服电机、联轴器、精密丝杠、精密导轨、气缸、导向轴、导线轮和排线架组成，见图4。

该机构设有由伺服电机驱动的滚珠丝杠副传动机构,其中丝杠与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；活动排线架与丝杠螺母固定连接；导轨对丝杠带动的部件精密导向。排线开始前，气缸带动整个丝杠导轨和排线架部件沿导向轴滑动至排线初始位置，完成后排线，由气缸带动回到原位。

精密排线原理，通过PLC编程,并在人机界面输入漆包线线径参数。实现绕线模具每转动1周，伺服电机通过丝杠导轨带动导线和漆包线移动一个线径的距离;排满一层后，绕线模具每旋转1周，排线架和漆包线就返回一个线径的距离，从而实现第2 层精密排线。如此循环，也能实现多层排线。本传动采用高精度滚珠丝杆，保证了传动的精确性，减小了换向时的空程,进而保证了两端的排线精度。

3.绕线机剪线机构

该机构由一对剪线模具、带弹簧导向销、切刀等零件组成。可以完成自动压线及自动剪线功能。

4.绕线机线圈模具

由3个零件组成，更换不同的线圈模具可绕制不同型号的线圈。根据线圈外形以及线圈的电阻要求，设计出符合要求的音圈图纸，然后根据音圈图纸，设计模具图纸，一是根据音圈进出线的要求及方式设计进线模，另外两个是根据音圈外形 规格设计的芯轴及脱模模具。针对不同的音圈型号，这3件模具要随时更换。要求模具的安装尺寸与设备的安装部件具有互换性，按图纸加工好即可以方便更换。

5.绕线机脱模机构

该机构使用气缸带动导向装置动作，使模具芯轴进退，实现线从模具芯轴中脱离。另外有另一气缸可将脱模液涂于右夹板上，可使音圈容易脱离。

6.绕线机加热机构

绕制空心线圈所使用的线是自粘性漆包线，目前国外国内都有生产,其主要性能是经过热风烘烤后可以相互粘结在一起,我所采用热风加热器可以通过温控表控制温度，具有可靠稳定的工艺温度，而且有调速阀控制热风量的大小，可提供线圈在绕制过程中具有可靠的工艺温度。

设备在使用前就应该先加热一段时间，给模具提供好足够温度,这样绕制的线圈不会散圈。

7.张力机构

(1)张力控制使用电机张力器与以往的传统张力器不同，电机张力器稳定性强、移动时张力稳定，可提高良品率。其他公司使用传统机械式张力器，张力追随性差、张力不稳定。在开始绕线提速和绕线结束减速时一般张力器的张力不稳定、会直接影响绕线效果(比如断线率会比使用马达张力器高。

(2)采用电机张力器,可调整丝线的张力，保证排线整齐，无压叠、无松散。

8.绕线机机架

机架采用角钢焊接，外表面采用优质碳素结构钢板,表面喷塑，美观大方。

9.关键技术

S轴与X轴的同步控制；两侧绕制轴的同心及同步旋转技术；绕制模具的结构设计等，其关键技术具体解决方法参看部件结构及原理。

本机的主要执行器件均由日本原装进口，可靠性高,稳定性好，拆装方便。机械电气设计相对独立，如果在工作中出现问题可分别进行维修。机械结构中零件具有可互换性，各零件可分别拆装维修；电气设计中各模块也可分别拆装互换。

通过CNC控制的2个轴和1个汽缸来完成绕线。

(1)X轴一控制排线：

(2)S轴一绕线旋转；

(3)卷幅通过调粮汽缸的行程用螺丝固定。