绕线机发展至今经历了多次技术改革和创新，从早期的手摇式绕线机到现在的全自动机数控绕线机，效率和性能得到了大幅度的提升，设备的自动化程度也越来越高，许多现代高新技术也逐步出现在绕线机的控制系统中，绕线机的控制器的技术发展大体分为简易控制系统、CNC控制系统、伺服高精度控制3个阶段。

 (1)简易绕线机控制系统

该系统应用于早期的简单式绕线机，功能非常简单，仅能实现电子计数、产量累计、主轴正反向控制等简易功能，核心控制单元一般都采用单片机。目前市面上多数中低档绕线机控制系统都是采用这种控制方式，采用单片机控制系统，相对早期的手动绕线机，具有自动化程度高，体积小，控制精度高，减轻了工人的劳动。

 (2) CNC绕线机控制系统

CNC控制系统诞生于美国，盛行于欧美和日本，我国台湾应用CNC控制系统较早，国内厂家起步较晚，所以早期的国产CNC控制器的稳定性和性能都不如台湾原厂产品，经过多年的发展，目前国产CNC控制系统的性能和台湾产品无明显的差异，CNC控制器是目前自动绕线机使用最多的控制器，其优越的扩展性能使CNC绕线机的分类较多，有单轴、多轴等。文献13介绍了PLC在数控全自动绕线机中的应用，利用程序内部软触点代替以前的机械触点，程序内部计数器代替以往的拨码计数器，且配合触摸屏的使用，可以缩短设计周期，安装调试十分的方便，不但满足顺序逻辑控制和定时/计数控制，还保证了位置控制的精度。

(3)伺服高精度绕线机控制系统

高精度控制系统的出现是为了满足现代高精密高品质漆包线线圈的要求，由于全自动绕线机采用了双伺服加PLC的设计，其控制精度要远远高于普通绕线机的控制系统，PLC控制单元使绕线机的功能自定义性更强，常用于精度要求较高的线圈加工。