怡斯麦的多功能全自动绕线机控制器的硬件设计框架如图.
怡斯麦的全自动绕线机在国内市场占有相当的份额，怡斯麦的多功能全自动绕线机外型新颖流线，设计简洁可靠，结构合理紧凑，整机稳定性高，适应工作环境强、精度高之特点;绕线机采用ESM研发高性能最新版绕线机软件，触摸屏实时编程，人性化教导操作控制接口，中英文可选性对话，操作简单易学；密码储存功能，防止非相关人员修改程序，效率高，故障少、保养维护方便；
多功能绕线机控制器的软件设计
该控制器功能较强大，可以存储1000步序，每个步序可以设置9种绕线资料，5种功能选择，关机后资料不会流失;可针对不同的机型和使用场合更改运转及操作模式，提供多种速度及加速度设置。为了支持上述功能，控制器被设计成完全参数化的，持众多绕线机的不同要求。这样使得软件的规模变得很大，为了在提高开发效率的同时保证软件的质量，模拟测试显得比较重要。
绕线机控制器是一个实时嵌入式系统，这款控制器时性要求(中断响应时间)达到50微秒，一般的实时操作系统响应时间就达到几十个微秒，有些力不从心，因此我没有采用实时操作系统，而是采用了传统的主循环加上中断函数的方式。程序的主流程 main函数初始化之后就进入主循环，主循环里面依次处理绕线、显示刷新、按键扫描、IO口扫描、串口消息和定时器。程序的中断有绕线电机的转圈捕获定时器中断、电机的PWM脉冲定时器中断、通用定时器中断以及串口中断。
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