多轴全自动绕线机是用来绕制骨架式线圈的专用设备。它可以同时绕制8个或以上线圈。适用于绕制各种形状的小型继电器线圈、螺线管线圈、点火线圈等骨架。广泛应用于手机，电话机，耳机，显示器件等电子产品的生产线上。

目前，怡斯麦(ESM)电子的多轴全自动绕线机包括：六轴全自动绕线机、八轴全自动绕线机到十二轴全自动绕线机，十六轴全自动绕线机等多个型号。

    该设备由伺服电机带动同步驱动8个绕线轴的转动，保证各绕线轴转动等速;最高速度达到9000r/min。通过加工及装配精度保证各绕线模具同心，实现漆包线在骨架线圈上的线头绕制过程、线的排线绕制过程、线的过槽过程等，使得绕线能够平滑地绕制在骨架线圈的各个凹槽内，并无跳线现象，保证排线平滑、整齐。

1、绕线工艺流程

    多轴绕线的工艺流程可简述为:

   (1)按照正确的方式将漆包线穿过绕线机的捻线机构，最终夹线部件夹住漆包线线头;

   (2)调整张力器使其保持所需的张力;

   (3)上下料部件通过气缸运动将骨架装入主轴;

   (4) x,y,z向运动部件三轴联动实现漆包线在骨架上的前端引脚绕制;

   (5)夹线部件断线气缸向左运动将漆包线扯断，断线后在骨架引脚上不留有线头;

   (6)主传动机构由伺服电机带动同步带来驱动8个绕线轴的转动，在骨架槽里进行绕线;

   (7)夹线部件翻转气缸旋转使夹线头旋转朝下，夹线气缸运动松开漆包线，退丝气缸前后往复运动将漆包线从夹线头上退掉;

   (8)捻线机构通过伺服电机绕制漆包线，将单股线绕制成多股线;

   (9)三轴联动使捻好的多股漆包线绕在骨架的后端引脚上;

   (10)夹线部件旋转气缸回复原位x,y,z向运动部件将漆包线绕制在夹线头上，夹线部件断线气缸运动将漆包线扯断;

   (11)上下料部件通过气缸运动进行下料，至此完成一个绕线。