公开一种多轴绕线机的飞叉轴机构，包括：主轴台、若干排列设置于主轴台上的绕线主轴、设置于绕线主轴之间并用于传递动能的同步带及用于驱动同步带带动绕线主轴同步旋转的第一驱动装置，其中，第一驱动装置位于绕线主轴中间，并通过同步带分别与两侧的绕线主轴连接。通过将飞叉轴机构采用同步带将多个绕线主轴串联在一起，由第一驱动装置通过同步带带动所有绕线主轴同步旋转，从而保证同频，减少主轴晃动，提高绕线精度。